FMS
描述测力爪用来测量抓取力，但是也可用来确定工件的重量或尺寸偏差。有主动和被动过渡爪（FMS-ZBA 或 FMS-ZBP）两种中间卡爪。每个机械手至少需要一个主动测力爪，其他卡爪可以是被动卡爪。每个主动卡爪需要一个 FMS-A1 控制装置和一根 FMS-A 连接电缆。
应用领域用于实际需要抓取力的应用场合，例如，调节抓取力，抓取力静态或动态控制，将抓取力整合到测量和教学过程中。
优点 - 为您带来的益处易于搬运
通过直接连接至 PLC 的控制管线
通过模拟电压值输出结果
简单线性关系
输出电压和抓取力之间
简单零点水平
带按钮或通过控制管线
配套 LCD
用于视觉监控
便于装配
紧密密封
极端工作条件下使用
选件和特殊信息产品系列的常规说明
通过 FMS 测力系统，您可测量沿着手爪移动方向作用在基爪上的力。因此，根据应用，需要多三个主动（配备传感器）FMS-ZBA 中间过渡爪。
其他基爪配备 FMS-ZBP 中间过渡爪（无传感器）。各 FMS-ZBA 主动过渡爪需一个用于评估的 FMS-A1 电子处理器和一根将电子处理器连接至 SPC 或控制柜的 FMS-AK 连接电缆。
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雄克SCHUNK 0304013 A-PZV 125,
雄克SCHUNK 0304014 A-PZV160,ANDRüCKSTERN PZV
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雄克SCHUNK 0304060 SFL-25-E-180,
雄克SCHUNK 0304064 SFL-40-E-180,
雄克SCHUNK 0304065 SFL-40-S-180,
雄克SCHUNK 0304068 SFL-64-E-180,
雄克SCHUNK 0304069 SFL-64-S-180,
雄克SCHUNK 0304113 AS-MFA D2 0,5-1,0 ORG 85
雄克SCHUNK 0304114 AS-MFA D2 1,0-2,0 ORG 85
雄克SCHUNK 0304115 MFA D2 2,0-3,0 ORG 85